新松工程机械结构件智能焊接工作站｜大型部件多机器人协同焊接

新松先后为国内工程机械行业的多个龙头企业提供智能焊接机器人系统，实现装载机前后车架、动臂、摇臂、驾驶室、发动机罩及挖掘机主架、下架总成、动臂、斗杆、马达座、挖斗铲背、驾驶室等结构件的自动焊接。

业务挑战

柔性生产响应不足

作业对象复杂多样，工件装置承受载荷变化剧烈

复杂工件兼容性差

型异形结构件定位难，自动化适配不足

高危环境留人难

焊接烟尘高温，人员流失率超25%

品质波动难控制

生产效率低，产品焊接变形

方案组成

SR12A-12/1.46

SR25A-12/2.01

方案优势

机器人吊装滑台，增加机器人运动范围，提高焊接可达性

实现了1.5mm薄板对接、搭接、角接和卷边焊接工艺，解决了中厚板焊接量大、焊缝数量多、下料及定位精度低等诸多问题

采用头尾架变位机，尾架可调，可兼容多种规格工件焊接

起始点寻位、焊缝跟踪、多层多道、电弧重启、粘丝自动清除、断点恢复等功能，保证焊接质量

某工程机械生产工厂

20% 生产效率提高
＜10% 产品缺陷率
50人/线节省人力

新松重要性垃圾小铲车、设计利用机等施工自动化机械构造件的多样化对接焊所需，设计智慧对接焊科研专家体统。该体统应有起点点加测、焊道追踪、双层多道对接焊等系统，解决方法了中厚钢板对接焊难点。根据脱机代码的技术，构建机设备人系统配置规格实时公交的更新、轨道动向修复、工作技术自自我调节校准，升降对接焊误差与质量，调低人工成本费成本费，推助机构工作智慧化提高，增加茶叶市场良性竞争优势。

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